Lineup
取り扱い機種（FR3・FR3 Duo・Diana 7）
研究で使われるロボットのラインナップからご提案します。アクセサリ・周辺機器の構成もご相談ください。
01
Franka Research 3（FR3）
AI・ロボティクス研究の基準機とされる 7 自由度アーム。全関節にトルクセンサを内蔵し、力に敏感な作業から低レベル制御の研究まで対応します。
7
自由度（DOF）
3 kg
可搬重量
855 mm
リーチ
±0.1 mm
位置再現性
1 kHz
制御周期（FCI）
ROS 2
対応環境
02
Franka Research 3 Duo
プロトタイプ（早期アクセス）
FR3 を 2 台束ねた双腕システム。遠隔操作によるデモ収集、データセット生成、学習ポリシーの実行を、再現性の高いひとつの構成で行えます。
2
アーム（FR3 × 2）
14
トルクセンサ
3 kg
可搬重量（片腕あたり）
1 kHz
制御周期（FCI）
03
Diana 7（Agile Robots）
Agile Robots 社の力敏感ロボット。7 軸・可搬 7 kg の高精度アームで、Franka Control Interface（FCI）による 1 kHz の制御・計測にも対応します。
7
軸数
7 kg
可搬重量
1 kHz
制御周期（FCI）
※ 「Franka」「FR3」は Franka Robotics GmbH、「Diana」は Agile Robots の商標です。画像は各社の公開資料より、仕様はメーカー公開情報に基づきます。
Support
購入後に続くサポート
機体の納品で終わりではなく、研究が回り始めるまでをサポートします。
01
機体選定とお見積り
研究内容と予算に合わせて機種・構成をご提案します。大学の調達で必要となる相見積もりにも対応します。
02
VLA・研究開発のサポート
私たち自身が VLA の研究開発でデータを集め、学習し、実機で動かしています。導入後の研究にも、データ収集の設計から一緒に取り組めます。
03
日本語での導入・運用支援
セットアップから運用開始まで、日本語でサポートします。海外メーカー製品の導入で問題になりがちな、言語の壁を挟みません。
FAQ
よくある質問
お見積り・調達手続き・機種の選定について、いただくことの多いご質問に答えます。
- 価格はどのくらいですか？
- 機種・構成・サポートの範囲によって変わるため、価格はサイト上で公開していません。お問い合わせいただければ、研究計画と予算に合わせた構成とお見積りをご提示します。
- 大学の調達手続き（相見積もり・競争入札）に対応できますか？
- はい。大学・研究室の調達で求められる相見積もりに対応しています。研究内容に合わせた機種・構成のご提案や、調達に必要な情報のご提供も日本語で行います。
- 納期はどのくらいかかりますか？
- 機体の構成やメーカーの生産・輸送の状況により変わるため、まずはお問い合わせください。お問い合わせ時点での納期目安をご案内します。
- FR3 と Diana 7 はどう使い分ければよいですか？
- どちらも全関節にトルクセンサを持ち、1 kHz の低レベル制御（FCI）に対応する研究用アームです。研究テーマ・予算・既存の研究環境を踏まえて選定をご提案します。迷う場合はまずご相談ください。
- FR3 Duo は現在購入できますか？
- FR3 Duo はプロトタイプ（早期アクセス）扱いです。入手可能性はメーカーの状況を確認の上、ご案内します。お気軽にお問い合わせください。
- 導入後のサポートはありますか？
- セットアップから運用開始まで、日本語でサポートします。私たち自身が VLA の研究開発でデータを集め、実機を動かしているため、導入後の研究についてもデータ収集の設計から一緒に取り組めます。
まずは研究内容からご相談ください
研究計画と予算に合わせて、機種とサポートの組み合わせをご提案します。相談だけでも歓迎です。
※ ご相談だけでも歓迎です。しつこい営業はいたしません。